全自動(dòng)影像測量儀

簡介：
D-4030C全自動(dòng)影像測量儀結(jié)構(gòu)美觀大方，操作簡便，結(jié)合本公司自主研發(fā)的測量軟件，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的工件測量。廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、汽車、五金、塑料、模具等行業(yè)，可以對工件尺寸、形狀和位置公差進(jìn)行精密檢測，從而完成零件檢測、外形測量、過程控制等任務(wù)。

技術(shù)概要產(chǎn)品特點(diǎn)

具有快速對焦、自動(dòng)尋邊、強(qiáng)大的編程和自動(dòng)測量功能
采用亞像素細(xì)分技術(shù)，提高圖像邊界分辨能力
操縱桿/鼠標(biāo)操作，方便易用
程控恒流驅(qū)動(dòng)式八區(qū)表面冷光源，可適應(yīng)復(fù)雜的工件測量
激光指示器指示測量位置，方便快速定位
在線SPC數(shù)據(jù)處理分析，大批量治具測量功能
三軸伺服控制，定位精度高速度快，XY速度可達(dá)150mm/s，運(yùn)行平穩(wěn)
自主開發(fā)的嵌入式模塊控制系統(tǒng)，將復(fù)雜的控制系統(tǒng)集成在儀器內(nèi)部，穩(wěn)定性更高
采用花崗石底座，性能穩(wěn)定，不易變形
選配MCP簡易測頭，可做簡單三維測量
選配自動(dòng)變倍可實(shí)現(xiàn)多倍率下高效測量

.規(guī)格參數(shù)

儀器型號(hào)

全自動(dòng)影像測量儀D-4030C

工作臺(tái)

玻璃臺(tái)尺寸（mm）460*360   運(yùn)動(dòng)行程（mm）400*300*200  儀器重量（kg）280

外形尺寸（mm）960*739*1667   Z軸升降行程200 mm      X、Y、Z數(shù)顯分辨力0.0005mm

工作距離92 mm     X、Y坐標(biāo)示值誤差(2.5+L/100) μm (L為被測長度，單位：mm)

影像系統(tǒng) 

攝像機(jī)  高清晰工業(yè)級CCD彩色攝像機(jī)

變倍鏡頭倍率  0.7X—4.5X

物方視場  11.1mm～1.7mm

視頻倍率  20~128X

光源系統(tǒng)  表面光源與透射光源均用LED，亮度可調(diào)

影像測量儀測量軟件INSPECT3D

說明：隨著軟件的不斷升級與更新，以下所述功能可能與實(shí)際版本略有不同，更多的功能請參照軟件本身或咨詢我公司專業(yè)技術(shù)人員。

Inspect3D影像測量軟件界面簡潔、操作直觀、上手容易、功能強(qiáng)大，使用戶可以快速高效的完成測量任務(wù)。

簡潔友好的界面。
將主要及常用的功能以按鈕形式放在主界面，易于熟悉掌握，用戶只要簡單的點(diǎn)擊和拖拽鼠標(biāo)即可完成幾乎所有的測量動(dòng)作。

影像測量儀測量軟件INSPECT3D

說明：隨著軟件的不斷升級與更新，以下所述功能可能與實(shí)際版本略有不同，更多的功能請參照軟件本身或咨詢我公司專業(yè)技術(shù)人員。

Inspect3D影像測量軟件界面簡潔、操作直觀、上手容易、功能強(qiáng)大，使用戶可以快速高效的完成測量任務(wù)。

簡潔友好的界面。
將主要及常用的功能以按鈕形式放在主界面，易于熟悉掌握，用戶只要簡單的點(diǎn)擊和拖拽鼠標(biāo)即可完成幾乎所有的測量動(dòng)作
軟件提供完整的幾何測量功能

可對點(diǎn)、線、圓弧、圓、矩形、橢圓、鍵槽腰型特征、開曲線、閉曲線、平面、圓柱、圓錐、球等幾何元素進(jìn)行測量。當(dāng)軸增加測頭或激光位移傳感器等設(shè)備后還可對圖形元素如圓柱、圓錐、圓球、以及三維空間內(nèi)的面進(jìn)行測量。根據(jù)元素的實(shí)際特征，每種元素可采用多種不同的方法測量。尋邊結(jié)束即可直接獲取出元素的坐標(biāo)值、長度、面積、體積等數(shù)據(jù)。
2.1.軟件提供完整的幾何測量功能

可對點(diǎn)、線、圓弧、圓、矩形、橢圓、鍵槽腰型特征、開曲線、閉曲線、平面、圓柱、圓錐、球等幾何元素進(jìn)行測量。當(dāng)軸增加測頭或激光位移傳感器等設(shè)備后還可對圖形元素如圓柱、圓錐、圓球、以及三維空間內(nèi)的面進(jìn)行測量。根據(jù)元素的實(shí)際特征，每種元素可采用多種不同的方法測量。尋邊結(jié)束即可直接獲取出元素的坐標(biāo)值、長度、面積、體積等數(shù)據(jù)。

2.軟件具備強(qiáng)大的尋邊功能

能夠抓取很弱的邊緣，可任意 設(shè)定尋邊方向，避免尋邊錯(cuò)誤，靈活設(shè)置尋邊參數(shù)，去除雜點(diǎn)及毛邊的影響。

3.自動(dòng)對焦功能及對焦點(diǎn)測量功能

由軟件自動(dòng)判定對焦是否清晰，此功能也可用來測量高度及平面度。

4.方便快捷的應(yīng)對復(fù)雜形狀工件及大批量工件測量（自動(dòng)機(jī)功能）

4.1.元素的平移陣列測量

對于等距排列的特征元素，只需要人為測量一個(gè)元素，即可通過平移陣列功能自動(dòng)完成所有元素的測量，非常方便的測量陣列特征。

4.2.工件的陣列及陣列宏測量（自動(dòng)機(jī)功能）

當(dāng)測量大批量工件時(shí)，只需人為測量一個(gè)工件，即可通過工件陣列及陣列宏功能自動(dòng)完成所有工件的測量。無論單個(gè)夾具或者多個(gè)夾具都能同時(shí)應(yīng)對。大大節(jié)省了時(shí)間和提高測量效率。

4.3.導(dǎo)入CAD圖形功能測量

可以直接用CAD軟件繪制尺寸圖，導(dǎo)入軟件后即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測量，無需采點(diǎn)尋邊。非常方便對形狀復(fù)雜或不規(guī)則圖形進(jìn)行坐標(biāo)測量和輪廓對比測量。

4.4.對比測量功能

可預(yù)設(shè)刻度線、角度線、標(biāo)準(zhǔn)圓用以對工件進(jìn)行對比測量。也可直接在圖像輪廓上拉出尺寸線或角度線

動(dòng)態(tài)觀察工件的長度、角度、臺(tái)階高、直徑等尺寸。

5.靈活的用戶程序

5.1.軟件根據(jù)用戶測量步驟順序自動(dòng)編制用戶程序。并控制程序的運(yùn)行停止等。

5.2.可以對用戶程序及每一個(gè)步驟進(jìn)行編輯、排序、插入、刪除等操作，適應(yīng)各種復(fù)雜多變的測量步驟。

5.3.測量大批量工件時(shí)，只需進(jìn)行一次尋邊測量，避免重復(fù)動(dòng)作，省時(shí)省力。

6.自動(dòng)計(jì)算元素的形位公差

軟件提供完整的公差設(shè)定和計(jì)算功能，可設(shè)定和計(jì)算形位公差如直線度，圓度，平面度、圓柱度，輪廓度、位置度、平行度、垂直度、同心度、圓跳動(dòng)等。并自動(dòng)判別公差是否OK或NG，并具備NG示警及提示功能。形象化的公差圖表使用戶獲知具體超差位置，方便查找超差原因。

7.多樣化的數(shù)據(jù)報(bào)表及圖形數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能

軟件可將結(jié)果數(shù)據(jù)以多種報(bào)表格式導(dǎo)出，可將測量結(jié)果數(shù)據(jù)導(dǎo)出為EXCEL，WORD，TXT格式的報(bào)表，并支持EXCEL報(bào)表格式設(shè)置功能。

導(dǎo)出EXCEL報(bào)表

導(dǎo)出WORD及 TXT報(bào)表

軟件可導(dǎo)出dxf和igs格式圖形數(shù)據(jù)，并可直接將圖形直接用于逆向工程。

8.豐富開放的外設(shè)連接功能（選配）

軟件支持連接測頭、激光傳感器、白光傳感器、機(jī)械手等外接設(shè)備，并且能將這些設(shè)備整合在一起，測量工件的高度及３Ｄ尺寸
激光測量
由于激光位移傳感器（或共焦白光位移傳感）的應(yīng)用越來越廣泛，我們軟件也針對這一項(xiàng)測量功能做了完善和優(yōu)化，下面就軟件的激光測量功能進(jìn)行介紹。
1.激光或白光設(shè)備連接
目前我們軟件可以支持基恩士、松下、歐姆龍、米依、stil、ERT、舜宇等常用品牌的激光位移傳感器或共焦白光位移傳感器的通訊連接。

選主菜單欄的選“參數(shù)設(shè)置à硬件配置”，在彈出硬件配置對話框中選擇“激光設(shè)置”選項(xiàng)卡，選擇你使用的激光或白光位移傳感器的品牌及通訊端口號(hào)，并勾選“是否有激光”復(fù)選框，點(diǎn)擊確定按鈕，在坐標(biāo)顯示區(qū)即會(huì)多出顯示激光坐標(biāo)的L0讀數(shù)窗。如下圖：

2.激光與圖像同步
激光與圖像同步是指確定光學(xué)鏡頭中心和激光光點(diǎn)中心的相對位置關(guān)系，當(dāng)兩者位置關(guān)系確定以后，我們就可以通過影像方便快速的移動(dòng)激光點(diǎn)的位置，還可以通過點(diǎn)擊圖像區(qū)的點(diǎn)來確定激光的采點(diǎn)的位置。步驟如下：

步驟一：選主菜單欄“參數(shù)設(shè)置à激光同步”菜單項(xiàng)，彈出激光圖像同步對話框

步驟二：目測將激光的光點(diǎn)移到與工件上的某一尖點(diǎn)重合，并升降Z軸使激光點(diǎn)在量程范圍內(nèi)(即L0讀數(shù)窗有數(shù)字時(shí))，點(diǎn)擊“獲得激光坐標(biāo)”按鈕。

步驟三：調(diào)焦清晰后將以上同一尖點(diǎn)移到圖像區(qū)中心，點(diǎn)擊“獲得圖像坐標(biāo)”按鈕，然后點(diǎn)擊確定按鈕完成同步。

步驟四：完成同步后，可通過在地圖導(dǎo)航窗的導(dǎo)航圖片上點(diǎn)擊右鍵，或在圖像區(qū)點(diǎn)擊右鍵，在彈出的菜單中選擇“激光移到此處”即可快速的定位激光點(diǎn)的位置，如下圖。

也可以在元素列表區(qū)的某元素上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單中選擇“移到元素中心(激光)”，還可以在激光測量界面輸入XY坐標(biāo)值來移動(dòng)激光點(diǎn)的位置，如下圖。

同步后我們可以點(diǎn)擊圖像區(qū)的像素點(diǎn)來確定激光采點(diǎn)的位置（詳見下面激光測量方法）

3.激光測量方法
下面用激光測量直線和平面來介紹激光的測量方法步驟：

激光測量直線
步驟一：點(diǎn)擊“直線”元素按鈕和“激光采點(diǎn)”方法按鈕，彈出激光測量界面，升降Z軸調(diào)節(jié)激光測頭的焦距，使得激光讀數(shù)窗正常顯示數(shù)據(jù)。如下圖：

步驟二：將激光點(diǎn)移到被測直線位置，并點(diǎn)擊采點(diǎn)按鈕來采集測量點(diǎn)，可以目測激光點(diǎn)位置采點(diǎn)，也可以在激光與圖像同步后點(diǎn)擊圖像區(qū)像素點(diǎn)來采點(diǎn)，測直線可采集兩個(gè)或以上數(shù)量的點(diǎn)，也可只采集首尾兩端點(diǎn)后通過步驟三的“組合路徑”功能自動(dòng)生成兩點(diǎn)間的采樣點(diǎn)。
組合路徑：直線組合路徑是指設(shè)定激光測頭運(yùn)動(dòng)方式和直線的采樣點(diǎn)數(shù)，運(yùn)動(dòng)方式包括點(diǎn)列和掃描兩種方式，點(diǎn)列方式是激光測頭在采樣點(diǎn)位置停頓采點(diǎn)，掃描方式是指激光測頭連續(xù)運(yùn)動(dòng)中采點(diǎn)，在采點(diǎn)位置不停頓。

直線擬合方式：擬合方式包括小二乘法和端點(diǎn)法。小二乘法是用所有已采樣的點(diǎn)來計(jì)算擬合生成直線，一般無特殊要求請選擇小二乘法。端點(diǎn)法是用首尾兩個(gè)已采樣點(diǎn)來生成直線，端點(diǎn)法可設(shè)置上下公差來判定各測量點(diǎn)是否超出理論直線的公差范圍。

步驟四：點(diǎn)擊完成按鈕，軟件控制機(jī)臺(tái)開始采點(diǎn)動(dòng)作，完成后即可在元素列表區(qū)生成該線元素。

激光測量平面
步驟一：點(diǎn)擊“平面”元素按鈕和“激光采點(diǎn)”方法按鈕，彈出激光測量界面，升降Z軸調(diào)節(jié)激光測頭的焦距，使得激光讀數(shù)窗正常顯示數(shù)據(jù)。如下圖：

步驟二：將激光點(diǎn)移到被測區(qū)域，點(diǎn)擊采點(diǎn)按鈕來采集測量點(diǎn)，可以目測激光點(diǎn)位置采點(diǎn)，或在激光和圖像同步后點(diǎn)擊圖像區(qū)的像素點(diǎn)來采點(diǎn)?？刹杉我鈹?shù)量的點(diǎn)，或只采集其中3個(gè)點(diǎn)，并通過步驟三“組合路徑”功能生成點(diǎn)陣，此3點(diǎn)的位置及采點(diǎn)順序決定了激光測量的平行四邊形區(qū)域的形狀大小及采點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向，用戶可根據(jù)實(shí)際情況來確定3點(diǎn)的位置及采點(diǎn)順序。
步驟三：采點(diǎn)結(jié)束，按鍵盤上Ｃtrl鍵，并用鼠標(biāo)選中已經(jīng)采集的3點(diǎn)，點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單中選“組合路徑”，也可在采點(diǎn)前預(yù)先勾選自動(dòng)組合復(fù)選框，由軟件自動(dòng)組合路徑。

組合路徑：平面組合路徑是指設(shè)定激光測頭運(yùn)動(dòng)方式和采樣點(diǎn)陣的行列數(shù)，運(yùn)動(dòng)方式包括點(diǎn)列和掃描兩種方式，點(diǎn)列方式是激光測頭在采樣點(diǎn)位置停頓采點(diǎn)，掃描方式是指激光測頭連續(xù)運(yùn)動(dòng)中采點(diǎn)，在采樣點(diǎn)位置不停頓。點(diǎn)陣行列數(shù)可以根據(jù)需要任意設(shè)定。如上圖設(shè)為3行5列。

步驟四：點(diǎn)擊完成按鈕，軟件控制機(jī)臺(tái)開始采點(diǎn)動(dòng)作，完成后即可在元素列表區(qū)生成該面元素。

其他元素的激光測量方法步驟與線和平面的測量相似，在此不逐一介紹